Benjamín Rojas Yauri nació el 23 de enero de 1977 en Oyón, Lima, Perú. Está casado desde el 26 de septiembre del año 2000 con Elena Zubieta Grágeda, con quien tiene tres hijos: Ashelén, Solange y Yajdiel. Fue ordenado al ministerio pastoral el 24 de noviembre de 2006.
Inició su formación académica en la Escuela 2066 de Oyón y continuó sus estudios secundarios en el Colegio Adventista Renacimiento, en la ciudad de Lima. Obtuvo el grado de Bachiller en Teología en la Universidad Adventista de Bolivia (2000), el grado de Maestría en Teología en la Universidad Peruana Unión (2012) y el grado de Doctor (PhD) en Nuevo Testamento en Stellenbosch University, Sudáfrica (2017), con una especialización en la epístola a los Hebreos.
Desde el año 2000, ha dedicado su vida al servicio de la Iglesia, desempeñándose como profesor de Biblia, capellán, pastor distrital y departamental, tanto en Perú como en Bolivia. En la Universidad Peruana Unión ha ejercido diversas funciones académicas y administrativas, entre ellas: preceptor, docente, editor, director del Departamento de Educación Religiosa, secretario académico y director de escuela. Actualmente, se desempeña como decano de la Facultad de Teología.
El Dr. Rojas Yauri publica investigaciones y reflexiones teológicas en español e inglés, y mantiene una presencia activa en el ámbito digital a través de su sitio web personal y redes sociales, donde se le puede encontrar como @brojasyauri.